| 昭和45年4月 | 袋井市立図書館創設 |
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| 昭和47年4月 | 袋井市視聴覚ライブラリー設置 |
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| 昭和49年1月 | 公民館に出張貸出開始（昭和56年より配本所とする) |
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| 昭和53年9月 | 青年会議所の献本運動による図書寄贈 |
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| 昭和53年10月 | 幼稚園、保育園に貸出文庫開始 |
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| 昭和57年6月 | 視覚障害者用録音物等発受施設の指定を受ける |
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| 昭和57年7月 | 袋井市民読書感想文コンクール開始 |
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| 昭和58年7月 | 緑陰おはなし会開始 |
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| 昭和58年8月 | 茶の間ひととき親子読書開始 |
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| 昭和62年7月 | 愛野勧農報徳社より図書購入費寄附（以後毎年） |
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| 昭和63年7月 | 新図書館開館 電算機導入 |
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| 平成元年10月 | メロン文庫開設 |
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| 平成6年8月 | 古里文庫開設 |
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| 平成7年2月 | 健康文化コーナー設置(平成23年度終了) |
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| 平成8年10月 | 電算機更新、山梨公民館図書室オンライン貸出開始
パソコン通信検索開始 |
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| 平成12年4月 | 中遠地区公共図書館サービス提携開始
開館時間延長(水・木曜日午後7時まで)開始
視聴覚資料貸出点数2点に変更 |
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| 平成13年3月 | 『おはなし会で読んであげたい絵本リスト』刊行 |
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| 平成13年4月 | 月見の里学遊館図書館分室開館 |
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| 平成14年10月 | 電算機更新、インターネットでの蔵書検索、予約受付開始 |
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| 平成17年4月 | 新市誕生に伴い、「袋井市立袋井図書館」に名称変更 |
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| 平成19年3月 | 袋井市子ども読書活動推進計画策定 |
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| 平成19年4月 | ブックスタート開始 |
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| 平成20年1月 | ヤングアダルトコーナー設置 |
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| 平成20年12月 | 図書館システム統合
貸出 図書12冊、AV3点に変更 |
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| 平成23年3月 | 『この本よんだよ どの本よもうか －読んであげたい55のおはなし』刊行 |
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| 平成23年4月 | 中東遠地区広域提携開始
乳幼児向けおはなし会「ぴよぴよ」開始 |
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| 平成23年12月 | 入口にリサイクル本コーナー設置 |
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| 平成24年4月 | 「袋井市子ども読書活動推進計画 改訂版」策定 |
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| 平成25年4月 | 茶の間ひととき親子読書(浅羽地区)開始 |
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| 平成26年4月 | セカンドブック開始
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| 平成26年4月 | 2歳児向けおはなし会「てくてく」開始 |
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| 平成26年4月 | 電算機更新、ホームページリニューアル
インターネット、携帯電話、スマートフォンでの継続貸出開始 |
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| 平成27年4月 | 袋井図書館、月見の里学遊館図書館分室 来館者自動計数器設置 |
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| 平成28年8月 | 館内Wi-FiをFREESPOT(公衆無線LAN)による運用開始 |
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| 平成28年12月 | 国立国会図書館デジタル化資料送信サービスを開始 |
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| 平成29年4月 | 「赤ちゃんタイム」開始 |
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| 平成29年4月 | 「袋井市子ども読書活動推進計画(第3次)」策定 |
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| 平成30年4月 | 月見の里学遊館図書館分室分室「赤ちゃんタイム」開始 |
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| 平成30年8月 | 国立国会図書館「視覚障害者等用データ収集及び送信サービス」データ提供開始 |
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| 平成31年4月 | 授業支援用資料のセット貸出開始
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| 平成31年4月 | 「茶の間ひととき親子読書」を「フッピー文庫」に名称変更 |
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| 令和元年12月 | 電算機更新、ホームページリニューアル
ふくぶっくつうちょう、ほんナビきっず開始
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| 令和2年3月 | 『この本よんだよ どの本よもうか －おうちでよみたい3歳からのえほん』刊行 |
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| 令和2年8月 | 図書消毒機設置
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| 令和5年1月 | サードブック開始
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